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Robotervermessung | Roboterkalibrierung

Durch unsere langjährige Erfahrung im Bereich der Robtervermessung, ist 3D Inspection Ihr Ansprechpartner in allen Fragen der 3D Vermessung von Robotern. 

Das hochpräzise Messsystem Lasertracker, ist für den Einsatz in der Robotik bestens geeignet.

Für die Roboterbase Berechnung ermitteln wir Ihnen, direkt vor Ort mit unserer eigenen Transformationssoftware, die Translationen sowie Rotationen Ihres Roboters zur Base / Vorrichtung. Dabei geben wir Ihnen die Transformationsparameter je nach Roboterhersteller im richtigen Datenformat aus.


Roboter Basevermessung, Roboter 7.Achsen Ausrichtung

Beispiele der 3D Vermessungsdienstleistungen rund um den Roboter sind:

  • Greifervermessung (inkl. Justage)
  • Rezertifizierung von Greifern
  • Roboter 7. Achsenvermessung / Roboter Fahrwagenvermessung
  • Geometrische Ausrichtung der ABB Verfahreinheiten IRBT 4004/6004/7004
  • Geometrische Ausrichtung KUKA Lineareinheiten KL100, KL250-3, KL1000-2, KL3000, KL4000
  • Roboterzellenvermessung
  • Roboter zu Vorrichtungsvermessung
  • Roboter zu externe Tool Center Point (TCP) Vermessung
  • Anlagenverlagerungen / Roboterverlagerungen (Iststandmessungen und Wiederaufbau)


 

Robotergenauigkeitsuntersuchung Wiederholgenauigkeit, Absolutgenauigkeit & Roboterbase Vermessung

Beispiele der 3D Vermessungsdienstleistungen sind:

  • Roboterkalibrierung
  • Roboterbasevermessung (Vermessung von KUKA, ABB und FANUC Roboter Auswertung durch eigene Transformationssoftware)
  • Wiederholgenauigkeitsprüfungen von Robotern
  • Absolutgenauigkeitsprüfungen von Robotern
  • Robotervermessung nach BMW, Daimler, VW, Audi, VOLVO Standard
  • Roboter TCP Vermessung
  • Roboter Frame Vermessung
  • Roboterzellen Kalibrierung
  • Vermessung kooperierender Roboter
  • Basis Koordinatensystem Vermessung
  • Berechnen von Roboterbase / Workobjects & Transformationsparameter mit eigener Software
  • Verfahren von Robotern im Rahmen der 3D Vermessung von KUKA KR2 und KR4 Steuerung sowie ABB IRC5 Steuerung


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